수호천사(守護天使, 라틴어: custos angelus)는 개개인을 보호하고 인도하는 천사이다. 수호천사의 개념과 그들의 계층은 5세기경 프세우도 디오니시우스에 의해 기독교에서 크게 발달하였다. 수호천사에 대한 신학은 400년 이래 수많은 보완을 겪었으며, 사람마다 하느님이 지정해 준 수호천사들이 지켜주고 그들의 기도를 하느님에게 전해준다는 것이 오늘날 동방과 서방 두 교회의 정통 믿음이다. 로마 가톨릭 교회의 전례력에서는 10월 2일을 수호천사의 기념일로 제정하여 천사 공경을 권장하고 있다. 흔히 마니또로 칭한다.

수호천사 기도문
수호천사에게 바치는 가톨릭 교회의 전통 기도문은 다음과 같다.
언제나 저를 지켜주시는 수호천사님,
인자하신 주님께서 저를 당신께 맡기셨으니
오늘 저를 비추시고 인도하시고 다스리소서.
아멘.
라틴어로는 다음과 같다:
Angele Dei,
qui custos es mei,
me, tibi commissum pietate superna,
illumina, custodi,
rege et guberna.
Amen.